Za klasifikacijo robotov ni enotnega mednarodnega standarda; različne klasifikacije je mogoče narediti z različnih vidikov.
Razvojne stopnje
① Roboti prve generacije: Teach-Put Robots. Leta 1947 je nacionalni laboratorij Oak Ridge v Združenih državah razvil prvega daljinsko vodenega robota na svetu za ravnanje z jedrskim gorivom. Leta 1962 so Združene države uspešno razvile robota PUMA za splošno-učenje-dajanje. Ta vrsta robota uporablja računalnik za krmiljenje stroja z več-stopnjami--svobode. Programe in informacije shranjuje med poučevanjem, pridobi informacije med delovanjem in nato izda ukaze. Na ta način lahko robot vedno znova reproducira dejanja, ki temeljijo na učenju človeka. Na primer, robot za točkovno varjenje za avtomobile, ko se postopek točkovnega varjenja nauči, bo vedno ponavljal to nalogo.
② Roboti druge generacije: Senzorični roboti poučujejo-in-predvajajo, roboti ne zaznavajo svojega zunanjega okolja. Ne zavedajo se velikosti manipulativne sile, obstoja obdelovanca ali kakovosti zvara. Zato so se v poznih sedemdesetih letih prejšnjega stoletja začele raziskave robotov druge-generacije, imenovanih senzorični roboti. Ti roboti imajo podobne senzorične sposobnosti kot ljudje, kot so sila, dotik, zdrs, vid in sluh. S temi čutili lahko zaznavajo in prepoznajo obliko, velikost in barvo obdelovancev.
③ Tretja-generacija robotov: Inteligentni roboti. Ti roboti, izumljeni v devetdesetih letih prejšnjega stoletja, so opremljeni z več senzorji in lahko izvajajo zapleteno logično razmišljanje, presojo in-odločanje. Avtonomno določajo svoje vedenje v spreminjajočih se notranjih stanjih in zunanjih okoljih.