Funkcije krmilnega sistema industrijskega robota vključujejo predvsem nadzor gibanja, načrtovanje poti, obdelavo podatkov senzorjev in načrtovanje nalog. Krmiljenje gibanja vključuje natančno kontrolo položaja, hitrosti in pospeška robotovega končnega efektorja, ki se doseže s krmiljenjem skupnega gibanja. Načrtovanje poti zagotavlja, da robot dokonča dejanja po optimalni poti. Obdelava senzorskih podatkov omogoča robotu zaznavanje okoljskih informacij v realnem času in dinamično prilagajanje svojih dejanj. Razporejanje nalog usklajuje delo različnih delov robota in zagotavlja, da so naloge opravljene v skladu s prednastavljenimi programi in zaporedji.
Značilnosti krmilnega sistema industrijskega robota se odražajo predvsem v programljivosti, prostostnih stopnjah antropomorfnih sklepov, vsestranskosti in mehatroniki. Programabilnost omogoča, da se robot prilagodi različnim zahtevam nalog s posodobitvami programske opreme; antropomorfne prostostne stopnje sklepov omogočajo robotu posnemanje človeških gibov; vsestranskost omogoča robotu preklapljanje nalog med različnimi področji, kar zmanjšuje stroške opreme; mehatronika združuje mehanske, elektronske in računalniške tehnologije ter izboljšuje robotovo zanesljivost in raven inteligence.
Krmilni sistem industrijskega robota kot osrednja komponenta robota nosi pomembno odgovornost usmerjanja robota k dokončanju zapletenih dejanj in nalog. Njegove funkcije vključujejo predvsem nadzor gibanja, načrtovanje poti, obdelavo podatkov senzorjev in načrtovanje opravil. Krmiljenje gibanja je glavna zmožnost krmilnega sistema industrijskega robota. Vključuje natančen nadzor položaja, hitrosti in pospeška robotovega končnega efektorja. Ta nadzor se doseže s krmiljenjem gibov sklepov, in sicer v dveh korakih: generiranje servo ukazov za gibanje sklepov in izvajanje servo nadzora gibov sklepov. Načrtovanje poti zagotavlja, da lahko robot dokonča dejanja po optimalni poti, kar izboljša delovno učinkovitost. Obdelava senzorskih podatkov omogoča robotu, da v realnem času zazna okoljske informacije, kot so položaj, sila in vid, s čimer dinamično prilagaja svoja dejanja, da zagotovi operativno natančnost in varnost. Razporejanje nalog usklajuje delo različnih delov robota in zagotavlja, da robot opravi naloge po prednastavljenem programu in zaporedju.
Značilnosti krmilnega sistema industrijskega robota se odražajo predvsem v programljivosti, prostostnih stopnjah antropomorfnih sklepov, vsestranskosti in mehatroniki. Programabilnost omogoča robotom, da se prilagodijo različnim zahtevam nalog s posodobitvami programske opreme; antropomorfne stopnje svobode sklepov omogočajo robotom posnemanje človeških gibov, kot sta vrtenje in prijemanje; vsestranskost se odraža v zmožnosti enega samega robota, da preklaplja naloge med različnimi področji, kar zmanjša stroške opreme; in mehatronika združuje mehanske, elektronske in računalniške tehnologije, s čimer izboljšuje zanesljivost in raven inteligence robotov.