Z razvojem tehnologije krmiljenja robotov, ki odpravlja pomanjkljivosti krmilnikov robotov z zaprto{0}}strukturo, je razvoj "modularnih in standardiziranih krmilnikov robotov z odprtimi strukturami" trenutna smer razvoja za krmilnike robotov. V zadnjih letih so Japonska, ZDA in nekatere evropske države razvijale krmilnike robotov z odprto strukturo. Yaskawa Electric Corporation iz Japonske je na primer razvila robotski krmilnik z odprto strukturo in omrežnimi funkcijami, ki temelji na osebnem računalniku. Raziskovanje na tem področju je sprožila tudi tema programa 863 moje države o inteligentnih robotih.
Krmilnik robota-odprte strukture se nanaša na krmilnik, katerega različne ravni zasnove so uporabniku odprte, kar uporabniku omogoča preprosto razširitev in izboljšanje njegove učinkovitosti. Njegove glavne ideje so:
(1) Uporaba razvojnega sistema, ki temelji na neza-zaprti računalniški platformi, za učinkovito uporabo virov programske in strojne opreme standardne računalniške platforme za ustvarjanje pogojev za razširitev krmilnika.
(2) Uporaba standardnega operacijskega sistema in krmilnega jezika za spremembo situacije, kjer soobstajajo različni namenski jeziki robotov in so nezdružljivi.
(3) Sprejetje standardne strukture vodila za enostavno integracijo strojne opreme, potrebne za razširitev zmogljivosti krmilnika, kot so različni senzorji, V/I plošče in plošče za nadzor gibanja, v originalni sistem.
(4) Uporabite omrežno komunikacijo, da dosežete skupno rabo virov ali oddaljeno komunikacijo. Trenutno skoraj vsi krmilniki nimajo omrežne funkcije. Uporaba omrežne komunikacije lahko izboljša prilagodljivost sistemskih sprememb. Na osnovi zgornjih zamisli lahko oblikujemo robotski krmilnik z odprto strukturo, proces načrtovanja pa naj bo čim bolj modularen. Modularizacija je sodoben način načrtovanja in gradnje sistema. Sistem, zasnovan po modularni metodi, je sestavljen iz več funkcionalnih modulov, od katerih je vsak zaključen in edinstven. Tako zgrajen sistem ima poleg dobre zmogljivosti in kratkega razvojnega cikla tudi nižje stroške. Modularizacija prav tako naredi sistem odprt, enostaven za spreminjanje, refaktoriranje in dodajanje konfiguracijskih funkcij.