Izbira AGV je sistematičen projekt, ki zahteva globoko ujemanje med zmogljivostjo opreme in specifičnimi scenariji uporabe. Naslednji vodnik ponuja reference za-odločanje iz več razsežnosti, vključno z osnovno logiko, kazalniki uspešnosti, prilagoditvijo scenarija, proračunskim uravnoteženjem in preverjanjem izvajanja.
Učinkovitost navigacije
Glavne metode: laserska navigacija SLAM, navigacija s kodo QR, navigacija z več-senzorji.
Priporočila za izbiro: V 90 % scenarijev zadostuje laserska navigacija SLAM; za omejene proračune in fiksne poti je možna navigacija s kodo QR; za kompleksna okolja (kot so tista z velikimi dinamičnimi spremembami) so priporočljive več-senzorske fuzijske rešitve.
Ravnanje z avtomatiziranimi viličarji: nosilnost 1-2 tone, višina dviga običajno manj kot 0,5 metra.
Nosilnost 1-1,5 tone, višina dviga do 3-10 metrov.
Protiutežni viličarski roboti: Nosilnost 2-5 ton, višina dviga 3-6 metrov.
Hitrost in učinkovitost
Ključni kazalniki: Hitrost potovanja 1,0–1,5 m/s običajno zadostuje; učinkovitost prevzema je približno 40-60 palet/uro; pospešek je 0,3-0,5 m/s².
Pasti, ki se jim je treba izogniti: največja hitrost se v dejanskih operacijah redko uporablja; bolj pomembna je stabilna in neprekinjena učinkovitost delovanja.
Baterija in življenjska doba baterije
Glavna konfiguracija leta 2026: Litij-ionska baterija (življenjska doba presega 2000 ciklov), tehnologija hitrega polnjenja (80 % napolnjenosti v 30 minutah) in rešitev za hitro zamenjavo baterije (približno 2 minuti za dokončanje).
Priporočilo za izbiro: Za eno-izmensko delo izberite 8-urno življenjsko dobo baterije; za večizmensko neprekinjeno delo je priporočljiva kombinacija hitrega polnjenja in menjave baterije.