Glavne funkcije krmiljenja industrijskih robotov vključujejo natančno pozicioniranje, načrtovanje poti, nadzor hitrosti in preklapljanje med več načini delovanja. Zagotovljenih šest-skupnih industrijskih robotov ima visoko{2}}hitrost gibanja, kot so hitrosti do 9 m/s, hitrosti Z-osi 0-3 m/s in hitrosti Y-osi 0–9 m/s. Ponašajo se tudi z visoko natančno ponovljivostjo (rokovanje) 0,1-5 mm in širokim delovnim območjem 750-2000 mm. Njihova metoda krmiljenja uporablja numerično krmiljenje (CNC), ki omogoča prilagodljivo rokovanje z različnimi kovinskimi predmeti in podpira več načinov varjenja, kot je varjenje z argonom, varjenje v zaščitnem plinu in lasersko varjenje. Te robotske roke učinkovito izpolnjujejo te zahteve glede nadzora.
V sistemih industrijskih robotov ima programska oprema ključno vlogo. Tukaj omenjena programska oprema se posebej nanaša na programsko opremo za nadzor robota, ki vključuje algoritme za načrtovanje poti gibanja, algoritme za skupno servo krmiljenje in ustrezne programe gibanja. Programsko opremo za nadzor je mogoče napisati z uporabo različnih programskih jezikov; vendar je trenutni glavni trend v programski opremi za krmiljenje industrijskih robotov uporaba splošnih{2}}jezikov za modularno programiranje, s čimer se oblikujejo namenski industrijski jeziki, zasnovani posebej za industrijske aplikacije.
Krmilni sistem robota je kompleksen sistem, ki vključuje principe kinematike in dinamike, za katerega so značilni več spremenljivk, sklopitev in nelinearnost. Zaradi njegove edinstvene narave klasičnih in sodobnih teorij krmiljenja ni mogoče neposredno uporabiti. Trenutno se teorija nadzora robotov še vedno nenehno izboljšuje in razvija.
