1. Razvrstitev po strukturi
Roboti za paletiranje glede na njihovo mehansko strukturo spadajo v tri kategorije: kartezijanski, zgibni (rotacijski spoj) in portalni-slog.
① Kartezični roboti za paletiranje: sestavljeni so predvsem iz štirih komponent: navpičnega stebra, roke osi X-, roke osi Y- in prijemala. Uporabljajo štiri prostostne stopnje (vključno s tremi linearnimi in enim rotacijskim spojem) za izvajanje nalog paletiranja. Ta tip ima preprosto strukturo, visoko strukturno togost in visoko-nosilnost, zaradi česar je primeren za paletiranje težjih materialov.
② Roboti z zgibnim (rotacijskim zgibom): ti roboti se vrtijo okoli svoje baze in imajo štiri rotacijske sklepe: pas, ramena, komolec in zapestje. Programiranje je doseženo z metodo "učenja": operater uporablja ročni obesek za učenje, da vodi robota skozi določene gibe, ki se nato shranijo v pomnilnik za samodejno reprodukcijo med nadaljnjimi operacijami. Ti roboti združujejo kompaktno telo z velikim območjem delovanja; lahko paletirajo na eno ali več palet hkrati in nudijo prilagodljivost za opravljanje nalog v različnih linijah izdelkov.
③ Roboti v slogu portala-: sestavljeni so iz robotske roke, nameščene na okvir portala. Ta konfiguracija ponuja veliko delovno ovojnico in zmožnost rokovanja s težjimi materiali.
2. Razvrstitev glede na zahteve glede zlaganja
① Enoslojni-roboti za paletiranje
Eno-roboti za paletiranje predstavljajo osnovno konfiguracijo. Materiali se po tekočem traku dovajajo v obračalni mehanizem, kjer se usmerijo v skladu s specifikacijami, preden se premaknejo na mehanizem za plastenje. Izdelki so na tej stopnji tesno urejeni v prednastavljenem vzorcu, tekoči valji pa nato prenesejo urejene izdelke na naslednjo delovno postajo, s čimer se zaključi robotova operacija zlaganja.
② Več-roboti za paletiranje
Kot protipostavka enoslojnim-sistemom so več-roboti za paletiranje sami po sebi bolj zapleteni. V teh sistemih je prenosna ploščad nameščena pod tekočim trakom in se lahko bočno premika. Med postopkom zlaganja so materiali lepo razporejeni na prenosno ploščo, ki je na začetku postavljena na skrajno levo stran. Ko se materiali na tekočem traku ustavijo zaradi ustavitve, tvorijo eno samo poravnano vrsto. Prenosna plošča se nato premakne v desno in postopek se ponovi, da se oblikuje nova vrsta. Ta cikel se nadaljuje; ko je dodana vsaka nova plast materiala, se dvižna ploščad robota za paletiranje spusti za eno višino plasti in se ustavi šele, ko skladovnica doseže želeno skupno višino.
③ Robot-Razporeditev paletiranja
Ta vrsta robota za paletiranje transportira materiale, razporejene v vrstah; potisna plošča prenaša vhodne materiale na zbiralno ploščad. Mehanizem se nato premakne v levo in potisne navzgor, da zloži tri plasti materiala skupaj. Mehanizem nagnjene ravnine zagotavlja gladek potek procesa, medtem ko specifična zasnova akumulacijske ploščadi dodatno olajša zlaganje. To je le nekaj primerov običajnih robotov za paletiranje.