Roboti za paletiranje izvajajo predvsem operacije prijemanja in nameščanja, kar pomeni, da robot pobira materiale s tekočega traku in jih postavlja na določena mesta na paleti vzdolž poti premikanja v cikličnem gibanju. Zato je na podlagi razmerja položaja robota s tekočim trakom in paleto med postopki paletiranja in ob upoštevanju ovir med postopkom premikanja izbrana tirnica gibanja v obliki "vrat"-. Upoštevajte, da robotov končni efektor sledi trajektoriji v obliki "vrat"-, ko kartone postavlja na različne položaje na paleti, pri čemer se koordinate končne točke razlikujejo le zaradi različnih položajev kartonov na paleti.
Paletiranje je v bistvu proces zlaganja materialov v modularno enoto po določenem vzorcu, ki omogoča skladiščenje, manipulacijo, nakladanje, razkladanje in transport materialov. V primerjavi s tradicionalnim ročnim paletiziranjem in portalnimi paletizatorji se roboti za paletiranje vse pogosteje uporabljajo na različnih področjih zaradi visoke proizvodne učinkovitosti, majhnega odtisa, visoke mobilnosti in nizke delovne intenzivnosti.