Viličarji brez posadke AGV, znani tudi kot avtomatsko vodena vozila, so inteligentna logistična oprema, ki vključuje več funkcij, kot so avtomatska navigacija, ravnanje z materialom, pozicioniranje in izogibanje oviram.
Njihovo načelo delovanja v glavnem temelji na napredni navigacijski tehnologiji, tehnologiji senzorjev, nadzornih sistemih in mehanskih aktuatorjih, ki delujejo skupaj za doseganje brezpilotnih in avtomatiziranih operacij ravnanja z materialom. Prvič, navigacijski sistem AGV je njegova osrednja komponenta, ki določa pot vožnje viličarja in natančnost pozicioniranja. Običajne metode navigacije vključujejo lasersko navigacijo, elektromagnetno navigacijo, vizualno navigacijo in inercialno navigacijo. Laserska navigacija uporablja laserski skener za oddajanje laserskega žarka in sprejemanje odbitega signala, pri čemer izračuna relativni položaj viličarja glede na okoliške predmete, da doseže natančno pozicioniranje in navigacijo.
Elektromagnetna navigacija vključuje polaganje elektromagnetnih žic na tla, kar omogoča viličarju, da sledi vnaprej nastavljeni poti z zaznavanjem elektromagnetnih signalov. Vizualna navigacija uporablja kamere za zajemanje slik okolja in algoritme za obdelavo slik za prepoznavanje poti in ovir. Inercialna navigacija izračuna položaj in položaj viličarja z merjenjem njegovega pospeška in kotne hitrosti. Drugič, viličarji AGV (avtomatizirano vodeno vozilo) so opremljeni z različnimi senzorji, kot so ultrazvočni senzorji, infrardeči senzorji in senzorji trka, za zaznavanje okolice v realnem času, zaznavanje ovir in zagotavljanje varnosti viličarja med delovanjem. Ti senzorji posredujejo zbrane podatke v nadzorni sistem, ki analizira in obdeluje podatke v skladu z vnaprej nastavljenimi algoritmi in pravili ter sprejema ustrezne odločitve, kot so prilagoditev hitrosti, sprememba smeri ali ustavljanje. Poleg tega so krmilni sistem AGV njegovi "možgani", odgovorni za sprejemanje podatkov iz navigacijskega sistema in senzorjev, njihovo celovito obdelavo in izdajanje krmilnih ukazov mehanskim aktuatorjem. Mehanski aktuatorji vključujejo pogonske motorje, krmilne mehanizme in dvižne mehanizme, ki po navodilih krmilnega sistema izvajajo pogonske, krmilne in dvigovalne akcije viličarja. V posebnem delovnem procesu AGV najprej določi ciljno lokacijo in pot vožnje prek navigacijskega sistema, nato zažene pogonski motor in potuje po vnaprej nastavljeni poti.
Med delovanjem senzorji spremljajo okolico v realnem času. Ko je zaznana ovira ali neobičajna situacija, se signal nemudoma prenese v krmilni sistem, ki izvede ustrezne prilagoditve za zagotovitev varnega delovanja viličarja. Ko viličar doseže ciljno lokacijo, nadzorni sistem nadzoruje mehanizem za dviganje vilic za izvajanje nakladalnih in razkladalnih postopkov. Načelo delovanja viličarjev brez posadke AGV uteleša značilnosti avtomatizacije, inteligence in visoke učinkovitosti. Ne le, da lahko bistveno izboljša učinkovitost in natančnost logističnih operacij, ampak tudi zniža stroške dela, zmanjša tveganje za človeške napake in nesreče ter je eden izmed pomembnih delov opreme na področju sodobnega logističnega skladiščenja.