Delovno območje se nanaša na niz vseh točk, ki jih lahko doseže končni efektor ali središče zapestja robotskega manipulatorja, znano tudi kot delovno območje. Ker so končni efektorji v različnih oblikah in velikostih, se to nanaša na delovno območje brez končnega efektorja, ki natančno odraža značilne parametre robota. Oblika in velikost delovnega območja sta ključnega pomena. Robot morda ne bo mogel dokončati naloge zaradi mrtve cone, nedostopne končnemu efektorju.
Delovno območje robotskega manipulatorja je določeno na podlagi zahtev procesa in trajektorije gibanja manipulatorja. Manipulatorjeva pot je pogosto kombinacija več dejanj. Pri določanju delovnega območja lahko trajektorijo razčlenimo na posamezna dejanja, največji hod robotskega manipulatorja pa določimo s hodom vsakega posameznega dejanja. Za lažjo nastavitev se lahko vrednost giba ustrezno poveča. Ko je določen največji hod vsakega dejanja, se določi delovno območje robotskega manipulatorja.
Največja delovna hitrost
To se običajno nanaša na največjo hitrost končnega efektorja robotskega manipulatorja. Povečanje hitrosti izboljša učinkovitost dela; zato je izboljšanje robotovih zmogljivosti pospeševanja in zaviranja ter zagotavljanje gladkosti procesa pospeševanja in zaviranja zelo pomembno.