Ključni tehnološki sistem viličarjev-tipa AGV združuje več področij, kot so navigacija, zaznavanje, nadzor in komunikacija. Kar zadeva navigacijsko tehnologijo, je SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) primarna tehnologija za navigacijo in določanje položaja, ki se uporablja za viličarje brez posadke. Sodobni viličarji brez posadke AGV uporabljajo tehnologijo laserskega SLAM, izdelujejo zemljevide in dosegajo natančno pozicioniranje z zgoraj-nameščenim lidarjem. Trenutno je navigacija SLAM postala običajna in predstavlja približno 70 % tržnega deleža, medtem ko tradicionalna navigacija z laserskim reflektorjem predstavlja približno 23 % in se postopoma nadomešča. Za izboljšanje zanesljivosti navigacije je laser SLAM združen z vizualno navigacijo, da tvori multimodalni fuzijski navigacijski sistem "laser + vid". Navigacija SLAM za viličarje AGV uporablja laserske algoritme SLAM za navigacijo, kar odpravlja potrebo po vnaprej{10}}postavljeni infrastrukturi, kot so magnetni trakovi in reflektorji.
Kar zadeva sisteme zaznavanja in izogibanja oviram, so viličarji AGV-tipa AGV opremljeni z več-nivojsko senzorsko matriko, da se zagotovi operativna varnost. To običajno vključuje laserski skener za zaznavanje ovir srednje{3}}do --dolge razdalje, ultrazvočne senzorje za zaznavanje nizkih ovir ter mehanske blažilnike in naprave za zaustavitev v sili kot zadnjo obrambno linijo. Nekateri inteligentni viličarji brez posadke imajo 360-stopinjsko varnostno zaščito.
Kar zadeva nadzor gibanja in mehansko zasnovo, vilice poganjajo servo motorji, ki samodejno prilagajajo njihovo širino, da sprejmejo palete različnih velikosti, in imajo zmožnost bočnega premika, da kompenzirajo manjše napake pri navigaciji ali postavitvi palet. Visoko-natančen nadzor gibanja je temeljnega pomena za doseganje milimetrskega-delovanja. Servo motorji sprejemajo signale iz navigacijskega sistema za natančen nadzor hitrosti koles in kota krmiljenja, kar zagotavlja napako pri položaju za zaustavitev manj kot ali enako 5 mm. Pri težkih-AGV-jih se uporablja-naprava za prilagoditev--centra gravitacije, ki jo nadzira PLC, ki prilagaja težišče z vodoravnim stranskim premikanjem protiuteži, da se zagotovi stabilno delovanje. Natančna meritev položaja vilic je odvisna od visoko{11}}natančnih senzorjev za-premika žice. Ena vrsta viličarja AGV uporablja vsesmerno šasijo in mehanizem teleskopskega viličarja, kar izboljša učinkovitost nakladanja in razkladanja ter se prilagaja ozkim prehodom.
Kar zadeva nadzorne sisteme na vozilu in načrtovanje komunikacij, so nadzorni sistem na vozilu kot "možgane" AGV neodvisno razvila vodilna podjetja v industriji. AGV se brez težav integrirajo s sistemi višje-nivoje, kot sta WMS in ERP prek brezžičnih komunikacijskih modulov, kar omogoča samodejno dodeljevanje nalog in-posodobitve zalog v realnem času. Omrežja 5G, ki izkoriščajo visoko pasovno širino in nizko zakasnitev, v kombinaciji z MEC (Multi-access Edge Computing) zagotavljajo robustno podporo za omrežje in računalniško moč za sodelovanje z več-vozili, načrtovanje poti v realnem-času in globalno pozicioniranje ter učinkovito rešujejo težave, kot so nestabilni signali in nepravočasni odzivi pri načrtovanju, ki so del tradicionalnih Wi-Fi povezave.