Dvižno AGV (avtomatsko vodeno vozilo) je vrsta avtomatsko vodenega vozila, posebej zasnovanega za navpično dvigovanje med ravnanjem z materialom. Njena strukturna zasnova neposredno vpliva na nosilnost-obremenitve opreme, stabilnost, varnost in učinkovitost delovanja. V nadaljevanju bo podana podrobna analiza njegovih ključnih strukturnih komponent, načela delovanja, ključnih tehničnih parametrov in premislekov pri izbiri.
Struktura dvižnega AGV običajno vključuje naslednje ključne komponente:
1. Okvir vozila: kot okostje AGV je okvir vozila odgovoren za nošenje teže vseh komponent in blaga. Eksplozijsko-odporni potopni dvižni AGV, ki ga proizvaja Suzhou Tianding Technology Co., Ltd., je izdelan iz visoko-trdnega jekla, kar zagotavlja splošno strukturno stabilnost in vzdržljivost. Zasnova vozila mora v celoti upoštevati porazdelitev težišča, da se zagotovi stabilno delovanje.
2. Dvižni mehanizem: To je osrednji funkcionalni modul dvižnega AGV, ki je odgovoren za navpično dviganje palet ali blaga. Prilagojeni dvižni mehanizmi za mobilne robote, ki jih zagotavlja Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd., kažejo, da običajne metode dviganja vključujejo dviganje z vijaki, hidravlično dviganje in dviganje s škarjami. Dvigovanje vijakov nudi visoko natančnost, primerno za scenarije natančnega pozicioniranja; hidravlično dviganje ima visoko dvižno silo, primerno za težek tovor; škarjasto dvigovanje zagotavlja večji dvižni hod.
3. Navigacijski in nadzorni sistem: Dvižni AGV običajno uporabljajo lasersko navigacijo, magnetno navigacijo ali vizualno navigacijo. Na podlagi informacij o izdelku, pridobljenih v postaji, AGV, ki jih proizvaja Suzhou Tianding Technology Co., Ltd., večinoma uporabljajo lasersko izogibanje oviram in tehnologijo avtonomnega načrtovanja poti, kar omogoča natančno priklop in-snemanje podatkov v realnem času.
4. Napajalni sistem: Vključuje baterijski sklop, pogonski motor in kolesni sistem. Kapaciteta baterije neposredno vpliva na vzdržljivost AGV. Na primer, določen izdelek Tianding Technology ima konfiguracijo baterije 24 V/200 Ah, kar zagotavlja dolgo-delovanje. Razporeditev pogonskih in gnanih koles (kot je diferencialni pogon, vsesmerni pogon itd.) določa mobilnost AGV.
5. Varnostni zaščitni sistem: vključuje senzorje za-proti trčenju, gumbe za zaustavitev v sili ter zvočne in vizualne alarmne naprave. AGV, ki se uporabljajo v nevarnih okoljih (kot so kemične delavnice), kot so tisti iz Tianding Technology, morajo prav tako izpolnjevati standarde -za zaščito pred eksplozijami (kot je Ex db eb ib mb IIB T4 Gb), da se zagotovi varnost delovanja.